光電開(kāi)關(guān)規(guī)格OP18-6S

光電傳感器工作原理

光電傳感器是通過(guò)把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成

它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。發(fā)送器對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來(lái)源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LE)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)。此外，光電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。三角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置。它由很小的三角錐體反射材料組成，能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回，有實(shí)用意義。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過(guò)反射后，還是從這根反射線返回。分類和工作方式⑴槽型光電傳感器把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光，在無(wú)阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過(guò)時(shí)，光被遮擋，光電開(kāi)關(guān)便動(dòng)作。輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。⑵對(duì)射型光電傳感器若把發(fā)光器和收光器分離開(kāi)，就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開(kāi)關(guān)就稱為對(duì)射分離式光電開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過(guò)路徑的兩側(cè)，檢測(cè)物通過(guò)時(shí)阻擋光路，收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)。⑶反光板型光電開(kāi)關(guān)把發(fā)光器和收光器裝入同一個(gè)裝置內(nèi)，在它的前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用的稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開(kāi)關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光被反光板反射回來(lái)被收光器收到；一旦光路被檢測(cè)物擋住，收光器收不到光時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就動(dòng)作，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)它的檢測(cè)頭里也裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器，但前方?jīng)]有反光板。正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光收光器是找不到的。當(dāng)檢測(cè)物通過(guò)時(shí)擋住了光，并把光部分反射回來(lái)，收光器就收到光信號(hào)，輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。

關(guān)鍵詞：光電開(kāi)關(guān) 光電傳感器 光電式接近開(kāi)關(guān) 光電式傳感器 紅外線光電開(kāi)關(guān) 紅外線開(kāi)關(guān) 紅外線光電傳感器 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān) 對(duì)射式光電傳感器 反射式光電開(kāi)關(guān) 反射式光電傳感器 漫反射光電開(kāi)關(guān) 漫反射光電傳感器

光電式傳感器

光電開(kāi)關(guān)規(guī)格OP18-6S
        光電傳感器是采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器.它先把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化,然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào).光電傳感器一般由光源,光學(xué)通路和光電元件三部分組成.光電檢測(cè)方法有精度,反應(yīng),非接觸等點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣,因此,光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常.
由光通量對(duì)光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測(cè)控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測(cè)控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開(kāi)關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流,它與被測(cè)量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測(cè)量(檢測(cè)目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測(cè)物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過(guò)被測(cè)物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測(cè)物上,再?gòu)谋粶y(cè)物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測(cè)物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測(cè)物體在光路位置有關(guān).
7.1 概述
光電傳感器是一種小型電子設(shè)備,它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化.早期的用來(lái)檢測(cè)物體有無(wú)的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備,發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上.在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈作為光源.這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形.
LE(發(fā)光二極管)zui早出現(xiàn)在19世紀(jì)60年代,現(xiàn)在我們可以經(jīng)常在電氣和電子設(shè)備上看到這些二極管作為指示燈來(lái)用.LE就是一種半導(dǎo)體元件,其電氣性能與普通二極管相同,不同之處在于當(dāng)給LE通電流時(shí),它會(huì)發(fā)光.由于LE是固態(tài)的,所以它能延長(zhǎng)傳感器的使用壽命.因而使用LE的光電傳感器能被做得更小,且比白熾燈傳感器更.不像白熾燈那樣,LE抗震動(dòng)抗沖擊,并且沒(méi)有燈絲.另外,LE所發(fā)出的光能只相當(dāng)于同尺寸白熾燈所產(chǎn)生光能的一部分.(激光二極管除外,它與普通LE的原理相同,但能產(chǎn)生幾倍的光能,并能達(dá)到更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離).LE能發(fā)射人眼看不到的紅外光,也能發(fā)射可見(jiàn)的綠光,黃光,紅光,藍(lán)光,藍(lán)綠光或白光.
1970年,人們發(fā)現(xiàn)LE還有一個(gè)比壽命長(zhǎng)更好的點(diǎn),就是它能夠以非常的速度來(lái)開(kāi)關(guān),開(kāi)關(guān)速度可達(dá)到KHz.將接收器的放大器調(diào)制到發(fā)射器的調(diào)制頻率,那么它就只能對(duì)以此頻率振動(dòng)的光信號(hào)進(jìn)行放大.
我們可以將光波的調(diào)制比喻成無(wú)線電波的傳送和接收.將收音機(jī)調(diào)到某臺(tái),就可以忽略其他的無(wú)線電波信號(hào).經(jīng)過(guò)調(diào)制的LE發(fā)射器就類似于無(wú)線電波發(fā)射器,其接收器就相當(dāng)于收音機(jī).
人們常常有一個(gè)誤解:認(rèn)為由于紅外光LE發(fā)出的紅外光是看不到的,那么紅外光的能量肯定會(huì)很強(qiáng).經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器的能量的大小與LE光波的波長(zhǎng)無(wú)太大關(guān)系.一個(gè)LE發(fā)出的光能很少,經(jīng)過(guò)調(diào)制才將其變得能量很.一個(gè)未經(jīng)調(diào)制的傳感器只有通過(guò)使用長(zhǎng)焦距鏡頭的機(jī)械屏蔽手段,使接收器只能接收到發(fā)射器發(fā)出的光,才能使其能量變得很.相比之下,經(jīng)過(guò)調(diào)制的接收器能忽略周圍的光,只對(duì)自己的光或有相同調(diào)制頻率的光做出響應(yīng).
未經(jīng)調(diào)制的傳感器用來(lái)檢測(cè)周圍的光線或紅外光的輻射,如剛出爐的紅熱瓶子,在這種應(yīng)用場(chǎng)合如果使用其它的傳感器,可能會(huì)有誤動(dòng)作.
如果一個(gè)金屬發(fā)射出的光比周圍的光強(qiáng)很多的話,那么它就可以被周圍光源接收器檢測(cè)到.周圍光源接收器也可以用來(lái)檢測(cè)室外光.
但是并不是說(shuō)經(jīng)調(diào)制的傳感器就一定不受周圍光的干擾,當(dāng)使用在強(qiáng)光環(huán)境下時(shí)就會(huì)有問(wèn)題.例如,未經(jīng)過(guò)調(diào)制的光電傳感器,當(dāng)把它直接指向陽(yáng)光時(shí),它能正常動(dòng)作.我們每個(gè)人都知道,用一塊有放大作用的玻璃將陽(yáng)光聚集在一張紙上時(shí),很容易就會(huì)把紙點(diǎn)燃.設(shè)想將玻璃替換成傳感器的鏡頭,將紙?zhí)鎿Q成光電三極管,這樣我們就很容易理解為什么將調(diào)制的接收器指向陽(yáng)光時(shí)它就不能工作了,這是周圍光源使其飽和了.
調(diào)制的LE改進(jìn)了光電傳感器的設(shè)計(jì),增大了檢測(cè)距離,擴(kuò)展了光束的角度,人們逐漸接受了這種易于對(duì)準(zhǔn)的光束.到1980年,非調(diào)制的光電傳感器逐步就退出了歷史舞臺(tái).
紅外光LE是效率zui的光束,同時(shí)也是在光譜上與光電三極管zui匹配的光束.但是有些傳感器需要用來(lái)區(qū)分顏色(如色標(biāo)檢測(cè)),這就需要用可見(jiàn)光源.
在早期,色標(biāo)傳感器使用白熾燈做光源,使用光電池接收器,直到后來(lái)發(fā)明了效的可見(jiàn)光LE.現(xiàn)在,多數(shù)的色標(biāo)傳感器都是使用經(jīng)調(diào)制的各種顏色的可見(jiàn)光LE發(fā)射器.經(jīng)調(diào)制的傳感器往往犧牲了響應(yīng)速度以獲取更長(zhǎng)的檢測(cè)距離,這是因?yàn)闄z測(cè)距離是一個(gè)非常重要的參數(shù).未經(jīng)調(diào)制的傳感器可以用來(lái)檢測(cè)小的物體或動(dòng)作非常的物體,這些場(chǎng)合要求的響應(yīng)速度都非常.但是,現(xiàn)在速的調(diào)制傳感器也可以提供非常的響應(yīng)速度,能滿足大多數(shù)的檢測(cè)應(yīng)用.
安裝空間非常有限或使用環(huán)境非常惡劣的情況下,我們可以考慮使用光纖.光纖與傳感器配套使用,是無(wú)源元件,另外,光纖不受任何電磁信號(hào)的干擾,并且能使傳感器的電子元件與其他電的干擾相隔離.
光纖有一根塑料光芯或玻璃光芯,光芯外面包一層金屬外皮.這層金屬外皮的密度比光芯要,因而折射率.光束照在這兩種材料的邊界處(入射角在一定范圍內(nèi),),被全部反射回來(lái).根據(jù)光學(xué)原理,所有光束都可以由光纖來(lái)傳輸.

兩條入射光束(入射角在接受角以內(nèi))沿光纖長(zhǎng)度方向經(jīng)多次反射后,從另一端射出.另一條入射角超出接受角范圍的入射光,損失在金屬外皮內(nèi).這個(gè)接受角比兩倍的zui大入射角略大,這是因?yàn)楣饫w在從空氣射入密度較大的光纖材料中時(shí)會(huì)有輕微的折射.光在光纖內(nèi)部的傳輸不受光纖是否彎曲的影響(彎曲半徑要大于zui小彎曲半徑).大多數(shù)光纖是可彎曲的,很容易安裝在狹小的空間.
玻璃光纖由一束非常細(xì)(直徑約50μm)的玻璃纖維絲組成.典型的光纜由幾百根單獨(dú)的帶金屬外皮玻璃光纖組成,光纜外部有一層護(hù)套保護(hù).光纜的端部有各種尺寸和外形,并且澆注了堅(jiān)固的透明樹(shù)脂.檢測(cè)面經(jīng)過(guò)光學(xué)打磨,非常平滑.這道精心的打磨工藝能提光纖束之間的光耦合效率.
玻璃光纖內(nèi)的光纖束可以是緊湊布置的,也可隨意布置.緊湊布置的玻璃光纖通常用在醫(yī)療設(shè)備或管道鏡上.每一根光纖從一端到另一端都需要精心布置,這樣才能在另一端非常清晰的圖像.由于這種光纖費(fèi)用非常昂貴并且多數(shù)的光纖應(yīng)用場(chǎng)合并不需要一個(gè)非常清晰的圖像,所以多數(shù)的玻璃光纖其光纖束是隨意布置的,這種光纖就非常便宜了,當(dāng)然其所的圖像也只是一些光.
玻璃光纖外部的保護(hù)層通常是柔性的不銹鋼護(hù)套,也有的是PVC或其他柔性塑料材料.有些光纖可用于空間或環(huán)境,其檢測(cè)頭做成不同的形狀以適用于不同的檢測(cè)要求.玻璃光纖堅(jiān)固并且性能,可使用在溫和有化學(xué)成分的環(huán)境中,它可以傳輸可見(jiàn)光和紅外光.常見(jiàn)的問(wèn)題就是由于經(jīng)常彎曲或彎曲半徑過(guò)小而導(dǎo)致玻璃絲折斷,對(duì)于這種應(yīng)用場(chǎng)合,我們使用塑料光纖.
塑料光纖由單根的光纖束(典型光束直徑為0.25到1.5mm)構(gòu)成,通常有PVC外皮.它能安裝在狹小的空間并且能彎成很小的角度.
多數(shù)的塑料光纖其檢測(cè)頭都做成探針形或帶螺紋的圓柱形,另一端未做加工以方便客戶根據(jù)使用將其剪短.不像玻璃光纖,塑料光纖有較的柔性,帶防護(hù)外皮的塑料光纖適于安裝在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上.塑料光纖吸收一定波長(zhǎng)的光波,包括紅外光,因而塑料光纖只能傳輸可見(jiàn)光.
對(duì)射式和直反式光纖玻璃光纖和塑料光纖既有"單根的"-對(duì)射式,也有"分叉的"-直反式.單根光纖可以將光從發(fā)射器傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域,或從檢測(cè)區(qū)域傳輸?shù)浇邮掌?分叉式的光纖有兩個(gè)明顯的分支,可分別傳輸發(fā)射光和接收光,使傳感器既可以通過(guò)一個(gè)分支將發(fā)射光傳輸?shù)綑z測(cè)區(qū)域,同時(shí)又通過(guò)另一個(gè)分支將反射光傳輸回接收器
由于光纖受使用環(huán)境影響小并且抗電磁干擾,因而能被用在一些場(chǎng)合,如:適用于真空環(huán)境下的真空傳導(dǎo)光纖(VFT)和適用于爆炸環(huán)境下的光纖.
7.2 光電元件
光電元件是光電傳感器中zui重要的部件,常見(jiàn)的有真空光電元件和半導(dǎo)體光電元件兩大類.它們的工作原理都基于不同形式的光電效應(yīng).根據(jù)光的波粒二像性,我們可以認(rèn)為光是一種以光速運(yùn)動(dòng)的粒子流,這種粒子稱為光子.每個(gè)光子有的能量為
(7.1)
式中,為光波頻率;h為普朗克常數(shù),h=6.63
對(duì)不同頻率的光,其光子能量是不相同的,光波頻率越,光子能量越大.用光照射某一物體,可以看作是一連串能量為Au的光子轟擊在這個(gè)物體上,此時(shí)光子能量就傳遞給電子,并且是一個(gè)光子的全部能量一次性地被一個(gè)電子所吸收,電子光子傳遞的能量后其狀態(tài)就會(huì)發(fā)生變化,從而使受光照射的物體產(chǎn)生相應(yīng)的電效應(yīng),我們把這種物理現(xiàn)象稱為光電效應(yīng).通常把光電效應(yīng)分為三類:
1)在光線作用下能使電子逸出物體表面的現(xiàn)象稱為外光電效應(yīng),基于外光電效應(yīng)的光電元件有光電管,光電倍增管等.
2)在光線作用下能使物體的電阻率改變的現(xiàn)象稱為內(nèi)光電效應(yīng).基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電元件有光敏電阻,光敏晶體管等.
3)在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象稱為光生伏應(yīng),基于光生伏應(yīng)的光電元件有光電池等.
7.2.1 外光電效應(yīng)器件
7.2.1.1 工作原理
光電管是利用外光電效應(yīng)制成的光電元件,其外形和結(jié)構(gòu)如圖7.2.1所示,半圓筒形金屬片制成的陰極K和位于陰極軸心的金屬絲制成的陽(yáng)極A封裝在抽成真空的玻殼內(nèi),當(dāng)入射光照射在陰極上時(shí),單個(gè)光子就把它的全部能量傳遞給陰極材料中的一個(gè)自由電子,從而使自由電子的能量增加h.當(dāng)電子獲得的能量大于陰極材料的逸出功A時(shí),它就可以克服金屬表面束縛而逸出,形成電子發(fā)射.這種電子稱為光電子,光電子逸出金屬表面后的初始動(dòng)能為(1/2)m.
根據(jù)能量守恒定律有
(7.2)
式中,m為電子;為電子逸出的初速度.
由上式可知,要使光電子逸出陰極表面的必要條件是h>A.由于不同材料有不同的逸出功,因此對(duì)每一種陰極材料,入射光都有一個(gè)確定的頻率限,當(dāng)入射光的頻率于此頻率,不論光強(qiáng)多大,都不會(huì)產(chǎn)生光電子發(fā)射,此頻率限稱為"紅限".相應(yīng)的波長(zhǎng)&lamba;K為